Передающие элементы в гуманоидной робототехнике — это механические компоненты, которые передают движения и силы от привода к суставу или другим подвижным частям. Они играют решающую роль в эффективности, точности и динамике движений.
Для высокоточной обработки этих ключевых компонентов — таких как суставы и приводы — группа компаний JUNKER предлагает специализированные шлифовальные решения. В сложных роботизированных системах сочетаются линейные и вращательные приводы, например, вращательные приводы в области бёдер и плеч, а также линейные приводы в пальцах, руках и ногах. Такое сочетание обеспечивает высокую подвижность и функциональность.
Линейные приводы
Прямолинейные движения часто используются в захватных механизмах, где требуется передача больших усилий. Типичные исполнения — это шарико- винтовые и планетарные роликовые приводы.
Вращательные приводы
Вращательные движения необходимы для суставов, например, в руках робота. Типичные исполнения — циклоидные, Harmonic Drive и планетарные редукторы. Для производства этих компонентов требуются шлифовальные процессы, которые обеспечивают необходимую точность размеров и качество поверхности, чтобы достичь высокой точности и минимизировать уровень шума. Наши станки гарантируют отличное качество поверхности, надёжность процесса и гибкость при высокой производительности — идеально соответствуя требованиям современной робототехники.
