Em sistemas robóticos complexos, acionamentos lineares e rotativos são combinados, como acionamentos rotativos nos quadris e ombros, bem como acionamentos lineares nos dedos, braços e pernas. Essa combinação permite alta mobilidade e funcionalidade.
Acionamentos lineares
Movimentos retilíneos são frequentemente usados em mecanismos de preensão, onde ocorrem transmissões de alta potência. Projetos típicos são acionamentos de esferas recirculantes e rolos planetários.
Acionamentos rotativos
Movimentos rotativos são essenciais para articulações, por exemplo, em braços de robôs. Projetos típicos são acionamentos cicloidais, harmônicos e engrenagens planetárias.
A produção desses componentes requer processos de retificação que garantam a precisão dimensional e a qualidade da superfície necessárias para atender aos requisitos de precisão e manter as emissões de ruído as mais baixas possível. As Retificadoras Junker garantem excelente qualidade de superfície, confiabilidade de processo e flexibilidade com altas taxas de produção – ideais para os requisitos da robótica moderna.
